กฎหมายที่ใช้ในการจราจร?

คือสงสัยว่าการใช้กฎหมายที่ใช้ในการจราจรใช้มาตราไหน? หรือใช้กฎหมายตัวไหน ผู้รู้ช่วยตอบด้วยครับ(ดูในยูทูป คนขับรถกับตำรวจชอบเถียงกัน สงสัยว่าใช้ตัวไหนกันแน่) แล้วจะปรึกษาปัญหาทางกฎหมายมีช่องทางไหนบ้างครับ